前言：

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近日，2023天津国际直升机博览会盛大开幕，无疑十分引人瞩目。而无人直升机，向来是天津直博会的一大亮点。在2017年天津直博会展出的无人直升机中，有一款无人直升机块头巨大，堪称“巨无霸”,在各种轻、小型无人直升机中十分显眼，它就是北京中航智科技有限公司最新研发生产的T333共轴双旋翼无人直升机。

天津直博会现场的T333无人直升机

研制背景

北京中航智科技有限公司，是国内一家以研制大中型无人机为主的公司，同时也是国内海警、海事国家级舰载直升机课题承接单位，其成立于2012年。自2012年以来，该公司先后研制了TD220无人直升机、TF固定翼无人机等多款无人机。产品广泛应用于电力、农业、公安、林业、应急减灾、海洋监管、地质勘探和影视拍摄等各个领域。

TD220轻型无人直升机，采用共轴双旋翼技术，模块化设计，结构紧凑，维护方便。该机最大的特点是使用了先进的HeliAP飞控系统，拥有起飞、悬停和航路点飞行和降落等自主化的功能，并且具有链路失效保护和自动返航功能。其在高精度控制方面，使用惯导/GPS/北斗(选配)组合导航，可精准控制飞机位置，并且采用扩展卡尔曼滤波算法技术对信号进行处理和估计，提高了状态数据的准确性。

该机采用一台功率为123千瓦的发动机，最大时速100千米，最大起飞重量300千克，有效载荷60千克，续航时间5小时，性能优越，可广泛应用于各种领域。2015年，TD220无人直升机成功中标2015年海关总署无人机项目，成为中国海关应用的首款无人直升机，将在孔道巡查、缉私等海关领域应用。

T D220轻型无人直升机，采用共轴双旋翼技术，模块化设计，结构紧凑，维护方便

TF固定翼无人机(电动型/燃油型)是基于长期巡逻监视需求基础上进行自主研发的新型无人机。其中电动型具有无油量储存、运输、爆炸的风险；电机免维护；续航时间长，能在零下十五度低温、高原等恶劣的环境下飞行、遂行任务等特点。

这两款无人直升机，在本届天津直博会上，北京中航智科技有限公司都进行了静态展示。不过，这其中最引人瞩目的，还是其最新研制的T333共轴双旋翼无人直升机。

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整体性能

T333无人直升机和TD220轻型无人直升机，虽然在设计上有诸多相似之处，但相比于TD220,T333无人直升机在性能上无疑有着质的提升。

T333无人直升机属于3吨级无人直升机，其机长5.4米，宽3.3米，高3.325米，选用轻质模块化规划，完成适当的减重，空重1200千克，最大起飞重量3000千克，最大载荷1500千克。

从外形和气动规划上来看，T333采用轻型模块化设计，选用共轴双旋翼构型与流线型外形，“H”型尾翼，后三点可收放轮式起落架，具有较强的动力效率和抗风能力。另外，其采用助发一体化设计，解决了单发熄火条件下安全降落问题，扩展了安全飞行通道，大幅度减小了规避区。

T333最大的特点就是采用共轴双旋翼

T333最大的特点就是采用共轴双旋翼，相比于单旋翼，双旋翼结构具有升力大，飞行速度快，无需尾桨，节省能耗等诸多优点，而且整体看来结构紧凑，机长较短，很适合在舰艇船只等空间狭小的地方搭载。

而且T333的双旋翼，为复合材料旋翼，桨叶为DMH翼型，坚固耐用，最关键的是其采用了无轴承式结构，其机械部件数量仅为传统结构的一半以上，提升了动力效率，提高了系统可靠性和寿命。这是非常先进的技术，国内2015年才正式在直-11型直升机上试用，国外也仅仅是在试验型号上采用，尚没有推广的东西。

T333无人直升机的发动机，为两台额定功率为280千瓦(相当于380马力)的活塞式发动机，配合两个直径10.2米的旋翼，最大时速可达300千米，爬升率不小于5米/秒，使用升限为6000米，任务半径达400千米。在载重200千克的情况下，其续航时间为30小时，可以说，其续航时间是当前世界上包括有人驾驶直升机和无人直升机在内的所有直升机中续航时间最长的。并且，该无人直升机具有优越的高原起降性能，能在海拔3000米以下的地区以正常起飞重量起降。

就整体性能而言，在无人直升机中，T333无人直升机已经位居世界领先水平，甚至在固定翼无人机中，也能排得上号，单以最大时速300千米和最大续航时间30小时来说，其甚至都不下于目前我国的翼龙固定翼无人机。

应用领域

T333无人直升机由于优越的性能和设计特点，具有故障检测与健康诊断功能，可以全天候、全天时执行任务，实现高精度的侦察、情报与信息搜集，可广泛应用于各个领域。

据悉，该公司正在研制30吨级的T30T重型无人直升机，其最大起飞重量38吨

第一，在民用领域。该无人直升机可用于灾难救援、线路巡查、农业植保、地质勘查、货物运输等。鉴于该无人直升机具有强大的载荷、飞行时速和续航时间，其既可以加装各种先进的电子侦察、信息搜集设备，用于各种民用巡查和地质勘探，也可以用于物资货物的运输，甚至加装各种简单的消防救灾设备，广泛用于各种抢险救灾任务，具有广阔的民用前景和潜力。

第二，军用领域。该无人直升机可作为特种平台，进行战场侦察、岛屿巡查、毁伤评估、反潜、火力打击等。在本届直博会现场，该机并未搭载、加装什么军用设备，看起来没有什么军用前途，但其却具有相当大的改装潜力。内部空间巨大，可安装各种军用电子设备；两边规划有短翼，这也为其将来加装各种设备、搭载武器装备提供了可能性；甚至于其机腹，都预留了挂点。这无疑为其在军用领域，提供了一个广阔的改装空间和平台。

再加上该无人直升机采用双旋翼机构，机体较小的特点，适合舰载，在海洋等军事领域也有广泛的应用潜力。依托其先进的性能，不难想象，未来T333无人直升机在军事领域，将会执行各种任务，大放异彩。

结语

在无人直升机快速发展的今天，北京中航智科技有限公司能独树一帜，在大中、型无人直升机研究方面占据领先地位，对于中国大中型无人直升机的研究和发展，有重要的推动和借鉴意义。据悉，除了3吨级的T333无人直升机外，该公司还在研制30吨级的T30T重型无人直升机，如果其研制成功，对于无人直升机研发行业而言，无疑是跨时代的发展和成就。

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